שם המוצר:12V DC מנוע בקר ממסר לוח קדימה לאחור שליטה להגביל להתחיל לעצור את מתג חשמלי הדוחף וילון דלת אוטומטית

חיווט התייחסות תרשים:

כללי חיווט:

חיווט תרשים 1: שני עמדה (מתג) הדדיות

(זז אחורה וקדימה בקו ישר.)

חיווט תרשים 2: חיובי ושלילי להתחיל באופן עצמאי, כל פעם רץ אחד לעבור

חיווט תרשים 3: בכל פעם שאתה מתחיל להריץ קדימה לאחור סיבוב

המוצר כולל:

1pcs DC מנוע קדימה ואחורה בקר

מוצר פרמטרים:

1 מתח עבודה: 12V DC (12V גרסה) (DC אספקת חשמל חשמל ≥ מנוע לטעון x3);

2 ישים מנוע: מוברש DC מנוע;

3 עומס מרבי נוכחי: 4.5 A;

4 אות קלט: פעיל נמוך (NPN);

5. עובד מצבים: 9 אופציונלי מצבים, כולל רגעי, נעילה עצמית, וכו'.;

6 עובד הנוכחי (למעט המנוע): Quiescent הנוכחי: 4MA, קדימה או אחורה עבודה נוכחית: 40MA

7 גודל: 75*40*19mm;

8 משקל: 37.6 גרם.

סיכה תיאור

Vcc לחסכון אנרגיה : אספקת חשמל +

מצאו : אספקת חשמל -

M+ : מנוע +

מ- : מנוע -

מצאו : טריגר אות -

K1 : קדימה קלט שליטה

K2 : להפוך קלט שליטה

S1 : קדימה להגביל אות

S2 : הפוך להגביל אות

מודול זה יש 4 קלט אות מסופים, כלומר "K1", "K2", "S1", "S2", K1 הוא קדימה סיבוב האות מסוף קלט, K2 הפוך סיבוב האות מסוף קלט, ו S2 הוא קדימה סיבוב להגביל אות מסוף קלט, S2 הפוך להגביל אות מסוף קלט.האות מקור קלט יכול להיבחר micro switch, אינדוקציה, אינפרא אדום, מתכת, שלט רחוק ומודולים אחרים, והוא יכול גם להיות נשלט על ידי אף שבב מיקרו.

מצב עבודה:

מצב 0 (ברירת מחדל) :

נעילה עצמית של מצב, את האות רק צריך להיות מופעל פעם אחת, מודול נעילה עצמית ממשיך לרוץ.

- כאשר נתקלים הפוך אות במהלך סיבוב קדימה, להפסיק באופן מיידי על 0.3 שניות ולאחר מכן הזן הפוכה סיבוב;

- מגבלת אות בעדיפות עליונה, וכן הלאה להגביל אות תיפסק באופן מיידי כאשר קדימה סיבוב הוא נתקל;

- קדימה סיבוב יכול להיות התחיל כאשר יש חלוץ רוטציה להגביל אות, והדבר נכון גם עבור היפוך סיבוב;

- קדימה סיבוב האות ו הפוך סיבוב האות תקפים כאשר הרמה נמוכה, כלומר, לטווח קצר 0V רמה (שלילי אספקת חשמל), יתחילו;

- להגביל את האות בדרך כלל פתוחים; (לדוגמה, כאשר SW1 מתג סגור או קשור לרמה נמוכה, קדימה סיבוב יכול להיות התחיל.)

-רק אחד להגביל את האות בתוקף באותו זמן, למשל: הזנת שני איתותי באותו זמן במהלך אחורי סיבוב אינו יכול לעצור את סיבוב מנוע.

מצב 1 :

אוטומטי להתחיל גרסה של מצב 0 מוסיף את כוח-אוטומטי להתחיל לתפקד על בסיס של מצב 0, כלומר, כל זמן המודול מופעל, זה יהיה באופן אוטומטי להתחיל סיבוב קדימה.גרסה זו היא יותר מתאימה כמו תנועה מודול בין שתי נקודות, וזה יעבוד באופן אוטומטי כאשר המודול מופעל.

מצב 2:

רגעי מצב.כאשר יש חלוץ רוטציה אות, המנוע מסתובב קדימה; כאשר יש הפוכה סיבוב האות, המנוע הופך; כאשר אין קדימה סיבוב האות ולא הפוך סיבוב האות, המנוע מפסיק; כאשר סיבוב קדימה, אם יש חלוץ רוטציה גבול, זה יהיה לעצור את סיבוב קדימה; במהלך הסיבוב, אם יש הפוכה סיבוב להגביל אות, ההפך הרוטציה תהיה הפסיקה.הסרת שני איתותי לא תשחזר את הסיבוב, יש צורך מחדש קלט את סיבוב האות להתחיל את קדימה לאחור סיבוב.

מצב 3:

רמת-מונע מצב, דומה בתפקוד של H-bridge, פועל על פי הנתונים שלהלן ההיגיון:

כאשר יש חלוץ רוטציה האות, ואין האות ב " קדימה גבול, זה יהיה לסובב קדימה; כאשר יש להפוך את האות, ואין האות ב הפוך גבול, זה יהיה הפוך; גרסה זו היא לוגיקה טהורה סוג, מתאים שבב יחיד אות קלט.שימו לב קדימה סיבוב עדיפות, זה קדימה, סיבוב, כאשר שני קדימה לאחור קלט עומד בתנאים.

שימו לב בזמן אמת הטבע של רמת.לדוגמה, כאשר ישנם אותות ב " קדימה לאחור קלט טרמינלים באותו הזמן, זה הלאה סיבוב.בשלב זה, אם קדימה סיבוב האות להסיר את אות הפוך נשמר, זה יהיה הפוך.המגבלה של קלט לא חוקי כאשר המנוע מסתובב, המנוע לא ניתן לעצור.

מצב 4:

התחל/עצור את מצב, תפקוד זהה למצב 0, רק את הפונקציה הבאה פרטים שונים:

אם קדימה סיבוב החלה, קלט את קדימה סיבוב אות שוב, זה יהיה להפסיק מיד; אם הפוך סיבוב החלה, קלט הפוך סיבוב אות שוב, זה יפסיק באופן מיידי.לדוגמה: יש קדימה אות >>> קדימה סיבוב מיד; בזמן הזה, קלט את קדימה סיבוב האות >>> להפסיק מייד את סיבוב קדימה.הפוך את אותו הדבר.